Los huesos toman contacto entre sí por medio de superficies especializadas, las articulaciones. Las superficies que se articulan están cubiertas por cartílago; el medio de unión es la cápsula articular, reforzada por ligamentos y que segrega un líquido lubricante, denominado sinovial.

                                                                                                            

Una articulación consta de las siguientes partes: